8月21日，国网咸阳供电公司在礼泉县154张申线东升南补点配变搭接引流作业现场，成功应用双臂自主带电作业机器人完成引线搭接任务，标志着咸阳配网带电作业正式进入“人机协同”新阶段。

在作业现场，一台白色机器人借助绝缘斗臂车正在12米高空进行带电作业，只见它灵活转动着两只机械“手臂”，一只“手臂”精准捏起引流线，另一只熟练举起剥线器，两只“眼睛”，也就是传感器，左右“观望”，小心翼翼地穿线，最后完成挂线，全程仅需1小时就完成接火作业。在整体不断电的基础上，恢复局部的供电，做到“零感知”带电抢修。

本次投入应用的带电作业机器人，整合了仿真建模、视觉识别与运动控制三大核心技术，能够执行拆火接火、旁路双回路搭接及修剪树枝等多种复杂作业。依托5G通信技术，地面操作人员可实时监控高清回传画面并远程精准操控。机器人采用双臂协同设计，通过灵活更换末端工具，实现导线固定、剥线、断接等高精度操作，运动轨迹误差不超过0.5毫米。

今年以来，咸阳公司已累计开展带电作业4470次，减少停电时户数31万，推动带电作业迈向常态化、高水平发展。此次10千伏配网带电作业机器人的成功应用，以科技赋能区域电网运行，实现电网安全和作业效率“双提升”。

（作者：赵枭宇 刘欢；文章来源：国网咸阳供电公司 卓越陕电；责任编辑：陈琦）