12月22日，陕西电力检修公司关中运维分部输电运维二班班员在7191泾道Ⅰ线157号现场使用新型测距装备——架空输电线路无人机智能测距系统巡检线路。目前，该系统已在陕西电力检修公司所有线路运维班使用。

　　传统作业模式下，运维人员使用经纬仪或手持式激光测距仪定位树障。陕西电力检修公司关中运维分部管辖的线路全长7070千米，其中跨越复杂植被的输电线路占49%，山区地形占比超过30%。受地理环境限制，运维人员需要携带沉重的仪器跋山涉水，同时受测距位置和角度的限制，测量点位难以确定。

　　如何克服地形影响，实现精准测量？2018年12月起，陕西电力检修公司同心质量管理小组针对这一问题开展研究。受无人机避障功能的启发，小组成员最终决定在无人机设备上搭载传感器来测量距离，后续又通过对比论证，确定了多旋翼无人机搭载单线激光雷达的方案，同时完成了激光雷达搭载平台设计等。为了保证该装置的易用性和可推广性，小组成员对该系统进行了自动化设计，让其在全自主飞行模式下实现了树障距离测量。

　　运维人员在使用无人机智能测距系统开展作业时，只需按规范组装无人机并安装激光雷达，然后在控制软件中设置好阈值参数、杆塔参数等信息，即可开启自动巡检作业模式。

　　无人机自主巡检时可以看到飞机距离导线的实时距离以及周围障碍物的实时图像。激光雷达检测到阈值内的树障时，会调整摄像头对准树木拍照并记录相关位置等。巡检作业完成后，系统会将以上信息自动生成工作报告。

　　架空输电线路无人机智能测距系统在全地形条件下均可实现精度为100毫米的距离测量，克服了地形因素对测量工作的影响，提高了线路运维水平和工作效率。该系统于2019年8月投入使用，目前已经广泛应用于陕西省330千伏及以上电压等级的线路通道巡检作业中，累计节省人工费用和设备材料费用约80万元。

　　架空输电线路无人机智能测距系统曾获2019年全国优秀质量管理小组成果和2019年国网陕西省电力公司科技进步三等奖，还在2020年第45届国际质量管理小组发表赛中获铂金奖。