1月29日，陕西送变电工程有限公司（以下简称“陕西送变电”）在330千伏阳山Ⅰ、Ⅱ线开展垂起固定翼无人机点云数据采集现场作业，进一步提升无人机对线路通道巡视的效率。
        为做好巡视准备，陕西送变电提前对该线路通道环境进行精心勘查和分析合理选择线路巡检的起降点，并根据现场情况在地面上规划高精度点云采集航线。
　　结合地形和线路通道巡视要求，作业人员将固定翼无人机试点第一站选在地处平原、地势平坦、视野开阔的阳山Ⅰ、Ⅱ线67号塔位下方。“飞机已组装完成，飞行前检查完毕，一切正常，起飞，飞机以多旋翼模式开始爬升，速度2米/秒，到达开始指定高度，多旋翼转换固定翼，开始盘旋升高至第一作业点……”随着一阵轰鸣声，一架翼展为4.5米的垂直起降固定翼无人机在150米空中按规划的航线快速对线路进行通道巡视。垂直起降固定翼无人机相较于一般多旋翼无人机具有载重大、速度快、续航长、作业效率高等优点。在空域允许的情况下，山区线路单架次巡检速度可达到31.5千米每小时，持续巡航时间达2~3小时。

        （中国电力报 7版 科技工程  2024年2月7日 ）