“已利用北斗导航定位系统成功定位110千伏三留线#82塔到86#塔，无人机各项参数正常，可以开展无人机自主巡检作业。”

“同意起飞，时刻注意飞行姿态！”

近日，在秦岭山区，随着工作人员调试设定好的相应参数，这架搭载北斗导航定位系统的无人机缓缓起飞，顺着线路方向稳速前行，顺利完成铁塔及线路的自动巡检任务后，无人机准确无误地自动停在了智能车载机巢上。标志着国网宝鸡供电公司在全省首家率先应用北斗导航定位系统开展主网输电线路无人机自主巡检，成功实现了输电线路无人机自主巡检的全面升级。

北斗定位导航技术的应用不仅解决了无人机巡检中存在的盲区，而且经济型、安全性得到有效保障。之前无人机巡检采用的是基于GPS网络RTK功能，存在信号不佳或在山区无信号开展作业时，无人机无法起飞或者信号丢失等问题。北斗定位导航技术的成功应用为山区无人机精准化自主巡检和数据采集提供了切实有效的解决方案。相较于以往使用的网络RTK或基站RTK系统，北斗的业务应用能力使得输电线路巡检更加高效、准确且安全，同时受天气、地形等外部环境影响程度大幅降低，为电力系统的可靠性和稳定性提供了坚实的保障。

110千伏三留线位于宝鸡市凤县留凤关镇三关殿村与汉中留坝县留候镇吊坝子村之间，在以往，此处因地处秦巴山区腹地，常年无手机网络信号，致使在此处无法开展无人机精细化巡检、雷达激光建模等工作，只能使用传统巡检方式，依靠运检人员步行逐级检查。本次使用北斗卫星导航系统完美的解决了因山区地形限制无信号地区的无人机巡检工作，以前人工巡视的2人需要2天时间才能完成的巡检任务，现在只需一人同时放飞2到3架无人机自主巡检，3小时左右就能完成。

“在电网线路巡视消缺的基础上，通过无人机激光雷达建模还能快速的对杆塔倾斜、导线弧垂、通道环境等快速持续监测，以前人工在山区测量测量这些参数需要1周左右的时间，现在1天内就能完成，而且误差范围经验证在±1.5厘米，大大提升了对线路实时动态的掌控力。”输电运检中心的薛龙介绍道。